前海高乐车载加固平板电脑农机无人驾驶案例

前海高乐车载加固平板电脑农机无人驾驶案例

   农业是国家的立足之根本，自动化农业是未来的农业生产趋势，农业机械化操作发展迅猛，农机自动化市场进一步扩大，当前科技而言，农机自动驾驶系统由固定参考站和车载系统（车载平板电脑）组成。参考站建立在固定的位置，车载系统安装在农机上，农机在作业场地工作，通过接收参考站传来的信息，达到高精度导航目的。自动驾驶系统主要由卫星天线、北斗高精度定位终端、自动行驶控制器、液压阀、传感器等部分组成，是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统。

   前海高乐提供的农业车载智能三防平板电脑方案通过北斗/GNSS天线固定在车外，接收来自参考站的差分信号，并将定位信息传送给电子控制单元，结合角度传感器、陀螺仪等感知行驶过程中的摆动与方向，经过数据处理，将控制信号传输给液压，并通过WIFI或者4G无线网络在平板电脑上显示相关图形化信息，液压控制器接收到控制信号，控制阀门开关，达到控制方向目的，作业农机根据位置传感器设计好的行走路线，通过控制农机的转向机构，进行翻地、起垄、播种、喷药、收割等农业耕作。

   该方案经过长期的验证能通过严苛的环境考验，且整机必须达到IP67以上，并能够在恶劣的地形、雨水和气温环境下稳定运行，由于工作机械震动就要求此工业三防平板电脑具备航空接口，并要求线束管理严格，便于客户在实际安装过程中穿孔和走线，能够很好的连接到车身传感器及定位系统，提供了农业生产的智能化解决方案。

    系统运行前，需要将导航终端的每个部分准确地安装在农机上。工作过程中，首先通过车载三防平板电脑控制，设置车辆的作业路径并设置导航模式。通过接收参考站发送的差分数据，可以实现误差校正和高精度定位，并将定位信息和传感器获取的车轮运动信息实时发送到控制器。导航控制器通过定位系统的坐标和车轮旋转信息实时向液压控制系统发送指令，以控制液压油的流量和方向，从而控制农机的驱动，达到高精度导航。