手持加固工业平板在铁轨轨道检测小车上的应用

手持加固工业平板在铁轨轨道检测小车上的应用

   轨道检测小车简称为轨检车。专门用于检测轨道的几何状态和不平顺状况，以便及时采取补修措施，保障铁路车辆正常行车。轨检车是检测轨道状态，保障轨道正常使用的重要工具。21世纪的今天，随着新工业革命正在发展蔓延，铁路投资持续高位运行，轨道交通尤其是城市轨道交通加速发展。随着科技创新速度加快以及对智能化、节能环保的要求提高，我国大力推动制造业发展，并在《中国制造2025》中将先进轨道交通装备列为10大重点发展领域之一，我国轨道交通产业正朝着应用制式多样化、智能制造深入推进、无人驾驶技术逐步成熟和新型材料扩大应用等方向发展。轨道交通建设迎来井喷式发展。如何对铁轨轨道的安全性进行检查，搭载手持加固工业平板铁轨轨道检测小车应运而生。

   在高速运行的铁轨上如何保证轨道的平稳与安全？轨道检测小车很好的解决问题，轨道小车可以检测轨道尺寸和不平顺的病害，为轨道质量做出评定，不过对于具体的问题比如枕木腐朽、扣件松动等轨道部件的损坏，还要进行人工实地检查，避免出现不良事故。在安全运行方面，轨道检测小车设计了加装了紧急停止按钮，车体两端设计了声光报警装置。制动系统采用机械式制动，具有失电自动制动功能，可以在手动释放刹车，保证人可以推动平车运行。该种轨道检测小车具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点。

   轨道检测小车其包括底架、车轮、测量装置、提升装置、锁定装置和牵引装置；两个车轮分别安装于所述底架的左、右两侧，并与底架连接，用于在轨道检测小车放下时将小车支撑于钢轨上，并让轨道检测小车能够在钢轨上移动作业；两个测量装置分别安装在左、右钢轨正上方并固定于底架上，用于通过非接触式检测方式在线检测钢轨的轨道廓形及波磨；提升装置用于将底架提起至轨道上方预定高度或将底架放下至钢轨上；锁定装置用于在底架被提起至轨道上方预定高度时将底架锁定；牵引装置安装于底架前侧并与底架固定连接，用于牵引放下至钢轨上的轨道检测小车随钢轨修复车辆移动。

   在实际应用中，轨道检测小车采用基于绝对控制的相对测量原理，将绝对测量和相对测量完美结合在一起，更加高效的利用测量装置，可以在保证精度的前提下，极大提高测量效率。由加固工业平板电脑的数据采集功能和测量小车上的平板电脑搭载的卫星定位系统组成，数据采集小车除了集成了里程、超高和轨距传感器还安装了控制点测量仪，可以测量轨道到控制点的横距和垂距。卫星发射小车上安装一台具有目标自动跟踪功能的全站仪，全站仪使用自动调平基座，不需手动调平，可节省大量时间。两个小车之间使用无线通讯装置进行通讯。

   前海高乐手持加固工业平板电脑搭载N4205高性能CPU，支持轨道小推车在铁轨测量与诊断中快速有效的进行数据上传和分析，GPS定位系统支持精确捣固法，可以输出每个轨枕的起拨道量，与传统方法相隔5m或10米采集一个点，两个之间采用线性内插不能反映轨道真正的变化，在这种大机自动化加固平板电脑的小推车作业情况下，实现“人机网”有效结合，提高作业效率。系统相对精度高，对保证轨道的平顺性非常有帮助，轨道小推车准确查找出需要进行维修的里程点，灵活有效地测量当前轨道线型和几何参数，并与标准设计进行比较，自动生成校正数据列表。对于有砟轨道捣固车可根据生成的数据报表自动进行捣固施工。