无人驾驶车载工业触摸一体机的应用

无人驾驶车载工业触摸一体机的应用

   无人技术的发展带动智能汽车的技术飞跃进步，无人智能化的驾驶汽车已经在市场推广，智能化汽车车载系统不会单独于汽车原本的电子系统而存在，无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件，其他车辆的交互可以用。无人驾驶实际是车载系统这块显示屏从机械仪表慢慢变成LCD显示屏的仪表盘，也是行车信息显示的要点，两者也从相互单独的存在开始有了交集，而如何取舍、整合、谁主谁从都必须要有一个清晰的逻辑关系；内在的，ADAS是基于车载工业触摸一体机的车载电子系统的另外一个重头戏，联网之前数据的采集、分析和处理都是在本地进行的，而联网之后，既成为大数据与云平台的一部分。

   在软件的集成和预集成方面，Android与Linux的解决方案均有，也包括风河的传统优势操作系统VxWorks；在与仪表盘等设备的结合上，系统越来越小，但同时也不希望因为一个小问题而造成整个系统的瘫痪，用户的应用程序和车辆的核心控制需要从软件层面上进行虚拟的功能隔离，这样对于系统的设计与架构、响应速度与运算速度，要求也增高不少;在驾驶辅助系统上，除了针对诸如泊车辅助、自动驾驶等具体的解决方案之外，风河还能够辅助OEM进行相关标准的安全认证，包括ISO 26262和ASILB-D标准。

   由于无人驾驶车辆环境如此特殊，我们就需要对其要求进行具体化：1. 安装维护便利：考虑到各种车辆环境不一，且覆盖范围非常大，参与使用人员也非常繁杂。 因此在一定的条件下，必须较大可能的适合各种现场。如支持车载VESA75/100标准，支持RAM支架等。2. 抗震要求：车载环境不用多说，无论任何车辆都有震动产生，根据使用对象有高加速度大振幅，低加速度小振幅。3. 显示要求：由于车载在室外使用，避免不了阳光偏射甚至直射环境。通的液晶显示屏远远无法满足要求，需要通过选用高品质显示或结构设计较大限度的减少这种情况带来影响。4. 电源性能：车载电脑一般直接从车载电池取电，由于各种电瓶的使用状态各不相同，加上点火及熄火的瞬时冲击，因此对配合使用设备的电源要求很高。否则，极易损坏设备。5. 宽温要求：我国大部分处在亚热带和温带地区，幅员辽阔，车辆的温度环境极端，从-30到70摄氏度均有可能，这对车载设备是个考验。6. 电磁干扰：特种车辆的使用不可能只有一台电气设备，特别是警用，医用车辆。不合格的电磁辐射会给其他设备带来严重的干扰，比如数传电台，医用高精度体征监测等。7. 整机散热：车载机器由于风沙风尘原因，一般不推荐风扇配置，在满足散热条件下要求全密封，无额外散热孔。8. IP规范：根据作业环境不同，雨水粉尘的侵害不可避免，达到或可达到一定的IP级别对一台合格的车载平板电脑是必要条件。9. 功能按键：配合功能按键，在不稳定的车内环境，能带来较大的便利，提高使用效率。

   在无人驾驶系统中，我们通常使用图像视觉来完成道路的检测和道路上目标的检测。道路的检测包含对道路线的检测（Lane Detection），可行驶区域的检测（Drivable Area Detection）；道路上路标的检测包含对其他车辆的检测（Vehicle Detection），行人检测（Pedestrian Detection），交通标志和信号的检测（Traffic Sign Detection）等所有交通参与者的检测和分类。车道线的检测涉及两个方面：第一是识别出车道线，对于弯曲的车道线，能够计算出其曲率，第二是确定车辆自身相对于车道线的偏移（即无人车自身在车道线的哪个位置）。一种方法是抽取一些车道的特征，包括边缘特征（通常是求梯度，如索贝尔算子），车道线的颜色特征等，使用多项式拟合我们认为可能是车道线的像素，然后基于多项式以及当前相机在车上挂载的位置确定前方车道线的曲率和车辆相对于车道的偏离。可行驶区域的检测目前的一种做法是采用深度神经网络直接对场景进行分割，即通过训练一个逐像素分类的深度神经网络，完成对图像中可行驶区域的切割。 

   车载安卓触摸显示屏是一种基于智能系统的车载设备。由于车辆基数庞大，车辆又是需要高度信息科技支持的设备，譬如：车体本身信息、操作员及乘员组成的社交、工作信息、媒体需求等等都需要有强大的信息中心进行处理，而车辆所处环境的特殊性又对相对脆弱的IT类产品有了矛盾的强壮性要求。

   因此，这是一种典型的根据客户的环境不同，可能出现的问题，给出符合市场需求的解决方案。根据使用场合可以分为特种车辆安卓触摸显示屏和普通民用车载工业电脑。根据形态可以分为中控台嵌入式、支架平板式、嵌入式箱式电脑。